目标堆体具有不规则性、腐蚀性、不接触等性质，采用手持三维激光扫描仪，可以不接触、远距离、高精度的对目标堆体进行三维扫描，获取其高精度的三维信息，精确复原现有堆料的体积及体积变化情况。

高空快速扫描作业模式

成果展示

SLAM100移动三维激光扫描系统