粮食管理部门需要定期盘点库存粮食的数量，粮食大都保管在粮库内，粮堆可存储几米甚至更高。通常核查库内粮食数量的常用方法就是测量粮堆深度，根据粮库面积计算出粮食存储量。现有的深度测量方法是，工作人员在粮堆上，用外购的粮堆测温杆或其它杆件拼凑测量，将各杆件的长度加在一起推算粮堆深度，测量数据不全面不准确，且杆件插入粮堆时用力困难。

SLAM激光扫描测量系统，利用可在无光照、无GPS情况下获取周围环境高精度、高精细度的三维点云数据，测量精度高达2cm。

使用手持式SLAM激光扫描，2-3分钟内即可实现粮食体积的测量工作，同时，测量数据全面，有效解决使用传统测量方法带来的精度问题。

SLAM100产品参数 便携式SLAM移动激光扫描系统 – 数联空间 (geois.cn)