手持SLAM

为了解决现阶段林业调查遇到的难题，利用机载激光雷达技术，同时配套的林业软件能够提供可以提取一系列基于激光雷达点云数据的森林参数和统计变量，包括树冠高度、单木位置、胸径、生物量、郁闭度、叶面积指数和间隙率等。